عبارة عن روبوت لفرشاة أسنان مع حركة تم إنشاؤها بواسطة محرك الهاتف الخلوي الاهتزازي. Bristlebots هي آلية بسيطة ل
تجميع الروبوت حيث تحدث الحركة بسبب نقل الطاقة الحركية من المحرك ، والاهتزاز ، من خلال الروبوت إلى الأرض
المواد المطلوبة
فيما يلي الأجزاء والمواد التي ستحتاجها لإكمال هذا المشروع.
(1) محرك تهتز - 6 مم
(1) بطارية خلية زر LR44
(1) فرشاة أسنان
(2) عيون حرفية
(2) منظفات الأنابيب
شريط مزدوج
ألصق شريطًا من الفوم فوق فرشاة الأسنان.
أزل غطاء أو قشرة طبقة الفوم
سحب قطع من مواد العزل من نهايات أسلاك البطارية
البطارية مع قطع العزل التي تم إزالتها
قم بتوصيل البطارية بشريط الفوم
اربط المحرك بفرشاة الأسنان
لف الأسلاك الحمراء معًا
يجب أن يهتز الروبوت الخشن الآن
لا تدع الأسلاك الحمراء والسوداء تلمس. سيؤدي ذلك إلى إنشاء دائرة كهربائية قصيرة ، واستنزاف البطارية بسرعة ، ومنع المحرك من الاهتزاز.
إذا توقف الروبوت عن الحركة فجأة ، فتأكد من عدم فك الأسلاك. أعد لفها بإحكام إذا لزم الأمر
في حالة سقوط الروبوت ، تأكد من أن البطارية والمحرك في مركز فرشاة الأسنان. يمكنك أيضًا تركها تعمل لمدة 5-10 دقائق لتصريفها.
زيين الروبوت الخاص بك كما تحب!
أضف القدم إلى الروبوت
بمجرد تركيب المحرك والبطارية ، يمكنك الآن إضافة أرجل تنظيف الأنابيب. هذه الأرجل ليست للزينة فقط لأنها تساعد على استقرار الإنسان الآلي.
ما نوع الحركة التي تظهرها Bristlebots؟
يتم تحريك الروبوت عن طريق اهتزاز جسده. يتمثل عمل هذه الاهتزازات من خلال كتلة الشعيرات في تحريك الروبوت تدريجيًا ، في الاتجاه التفضيلي للشعيرات. هناك بعض المقارنة بين اهتزاز السوط الخشن وجلد الأسواط البكتيرية
اصنع مضمار سباق للروبوتات ذات الشعر الخشن من خلال إعداد ثلاثة كتب كبيرة على سطح أملس ومستوٍ ، كما هو موضح في الشكل 18. وهذا يخلق كتابين
"المزالق" التي ستجبر الروبوتات ذات الشعر الخشن على المضي قدمًا
3. اختبر الروبوتات ذات الشعر الخشن في مزلقات السباق. إذا كانت المزالق ضيقة جدًا ، فقد تتعطل الروبوتات ذات الشعر الخشن. إذا كانت واسعة جدًا ، فقد تكون كذلك
تدور أو تسقط. اضبط عرض المزالق ، إذا لزم الأمر.
4. التقط روبوتاتك ذات الشعر الخشن وضعها جنبًا إلى جنب في مزالق السباق.
5. اترك كلا الروبوتات ذات الشعر الخشن في نفس الوقت. راقب عن كثب لترى أي واحد يصل إلى الطرف الآخر من المزلق أولاً.
6. إذا عاد أحد الروبوتات للخلف ، اقلبه وابدأ من جديد.
7. سجل الفائز في السباق في دفتر ملاحظات المختبر الخاص بك.
8. كرر السباق أربع مرات ، ليصبح المجموع خمس تجارب. تأكد من تسجيل نتائجك في دفتر ملاحظاتك المعملي.
9. اختياري: استخدم ساعة توقيت لتسجيل الوقت الذي يستغرقه كل روبوت من النوع الخشن للنزول إلى أسفل المنحدر. اطلب مساعدة
فرشاه اسناني روبوت سباق!
. لا تدع الأجزاء المعدنية المكشوفة من الأسلاك الحمراء والسوداء تلامس بعضها البعض مباشرة. سيؤدي ذلك إلى إنشاء دائرة كهربائية قصيرة واستنزاف البطارية
بسرعة كبيرة ، وسوف يمنع المحرك من الاهتزاز.
2. إذا توقف الروبوت عن الحركة فجأة ، فتحقق للتأكد من أن إحدى مجموعتي الأسلاك أو كليهما لم تنفصل. سيؤدي ذلك إلى إنشاء دائرة مفتوحة
ومنع المحرك من الاهتزاز. قم بلف الأسلاك بإحكام مرة أخرى معًا إذا حدث ذلك.
3. إذا سقط الروبوت كثيرًا ، فتأكد من أن المحرك والبطارية في مركز أعلى فرشاة الأسنان. يمكنك أيضًا ترك الروبوت يعمل
بشكل مستمر لمدة 5-10 دقائق ، وسيتباطأ قليلاً عندما تبدأ البطارية في النفاد.
4. لإيقاف تشغيل bristlebot ، ما عليك سوى فك مجموعة واحدة من الأسلاك (لا تحتاج إلى فصل كليهما). تأكد من إيقاف تشغيل الروبوت عندما لا يكون داخله
